Mechatronika - nowa dyscyplina naukowa - łączy elementy mechaniki i budowy maszyn, elektrotechniki, elektroniki, automatyki i robotyki oraz informatyki. Przykładami systemów mechatronicznych mogą być układy hamulcowe pojazdów (ABS), roboty, nowoczesne obrabiarki, bezstykowe łożyska magnetyczne, twarde dyski i urządzenia peryferyjne techniki komputerowej, precyzyjne przyrządy techniki medycznej. W podręczniku opisano przede wszystkim metody analizy systemów mechatronicznych i różnych komponentów do ich tworzenia.

Przedstawiono problemy urządzeń pomiarowych (sensorykę) i wykonawczych (aktorykę), przetwarzania sygnałów i danych procesowych oraz budowy modeli i regulacji systemów mechatronicznych. Zaletą podręcznika są dobrze dobrane i ciekawe przykłady obliczeniowe. Książka - pierwsza tego rodzaju publikacja na polskim rynku wydawniczym - jest przeznaczona dla studentów mechaniki i budowy maszyn, elektrotechniki, elektroniki i informatyki, a także dla inżynierów zajmujących się automatyzacją i robotyzacją procesów wytwarzania oraz projektowaniem urządzeń robotyki i mechatroniki.