Opis
W artykule opisano zasadę działania urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości i model cieczy magnetoreologicznej. Przedstawiono badania zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i badań elektrycznego napędu o ruchu liniowym sterowanego za pomocą dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym. Spis treści1. Paweł BACHMAN Sterowanie napędem elektrycznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą megnetoreologiczną 5 Control of DC motor drive by haptic joystick with megnetorheological fluid 12 2. Ariel BRZOZOWSKI Jakość technologicznej warstwy wierzchniej blach po cięciu laserowym 13 Quality of surface layer of steel after laser cutting process 21 3. Zoltan BUDÁI, László NÁDHÁZI, Zsolt TIBA Structural test of adhesive bonding applied in fixing flat cable 23 4. Marcin FRANKOWSKI Nowe tendencje w produkcji wyrobów z drutu i prętów 29 New trends in production wire and rod products 38 5. Piotr GORZELAŃCZYK Obliczanie naprężeń i sztywności na skręcanie kształtowników o przekrojach poprzecznych złożonych z prostokątów 39 Calculations on the stretch and stiffness on spraining the shapes of any cross-sections composed from rectangles 49 6. Siniša KUZMANOVIĆ, Miroslav VEREŠ, Milan RACKOV Testing of universal gear reducers 51 7. Anna MATUSIAK-SZARANIEC, Kazimierz WIECZOROWSKI Zużycie ostrzy w procesie wytaczania otworów w składanych korpusach reduktorów 57 Wear and tear of cutters in boring for the bearings of divided reducer housings 68 8. Anna MATUSIAK-SZARANIEC, Kazimierz WIECZOROWSKI Wybrane zagadnienia konstrukcyjno-technologiczne korpusów reduktorów zębatych 69 The chosen examples constructions housings of the gear reducer 79 9. Rosen MITREV Position and static force analysis of a backhoe excavating equipment 81 10. Dariusz PRZYBYŁ Pomiar rozwoju małego i średniego przedsiębiorstwa w fazie inkubacji 93 Small and medium enterprise growth measuring during incubation process 99 11. Péter TELEK, Sándor SZALADNYA Comparison analysis of silo discharging devices operated by pneumatic actuator 101 12. Mariusz TOMIAK, Jacek TYLICKI, Edward PAJĄK Metody wyznaczania czasów wykonania operacji przyjmowanych w harmonogramach procesów wytwarzania 113 The methods of appointing schedule operating times of a technological process 124