Marcin Mazureknarzędzia online · artykuły · księgarniaRSS
Okładka: Elementy robotyki dla początkującychTylna okładka: Elementy robotyki dla początkujących

Elementy robotyki dla początkujących

Autor: Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada

Tłumacz: Krzysztof Sawka

ostatnie sztuki

Helion

41,40 zł 69,00 zł -40%

Kup w księgarni Helion

Czytaj fragmentPobierz PDF

Kategorie
Algorytmy, Machine Learning, Robotyka
Wydawca
Helion
Rodzaj
książka
Format
158x235
Oprawa
miękka
Stron
280
Data wydania
2022-06-14
ISBN
978-83-283-8823-9
Tytuł oryginału
Elements of Robotics

Fragment książki — 28 stron

Kliknij stronę, żeby powiększyć. Całość możesz przeczytać online albo pobrać jako PDF. Fragment udostępniony przez wydawcę.

  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 1 z 281
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 2 z 282
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 3 z 283
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 4 z 284
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 5 z 285
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 6 z 286
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 7 z 287
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 8 z 288
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 9 z 289
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 10 z 2810
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 11 z 2811
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 12 z 2812
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 13 z 2813
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 14 z 2814
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 15 z 2815
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 16 z 2816
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 17 z 2817
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 18 z 2818
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 19 z 2819
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 20 z 2820
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 21 z 2821
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 22 z 2822
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 23 z 2823
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 24 z 2824
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 25 z 2825
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 26 z 2826
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 27 z 2827
  • Fragment „Elementy robotyki dla początkujących” — strona 28 z 2828

Opis

Elementy robotyki dla początkujących

Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne.

W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.

W książce między innymi:

  • roboty i ich zastosowanie
  • czujniki i zachowanie reaktywne robota
  • ruch robota i sterowanie nim
  • nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map
  • zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach
  • robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego

Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!

Linki do księgarni są linkami partnerskimi Grupy Helion i Księgarni PWN (przez sieć Adtraction). Ceny i dostępność pochodzą z oferty wydawcy i mogą się zmienić.